2003年上海乘方自動門有限公司成立，乘方自動門公司引進歐洲先進的門控產品研發與制造技術，志在打造中國的自動門產業基地。

2006年成功申請注冊“PAD”與“乘方”商標。獲得多項證書：自動門檢測報告，旋轉門檢測報告，CE安全認證，ISO9001:2000質量管理體系認證。

2009年占地30000多平米的現代化廠房與辦公樓落成，PAD發展進入新時期。

2011年中國門業發展研究報告暨中國門業知名品牌發布會于人民大會堂順利召開，公司在首屆“中國門業十大品牌”評選活動中榮獲自動門類“十大金獎”。

2012年公司榮獲中國建筑金屬結構協會頒發的“全國自動門十強企業”、“全國門窗產品出口十強企業”、上海市“高新技術企業”。

2013年獲得ISO14001：2004環境管理體系認證，新型智能兩翼自動旋轉門項目被認定為上海市高新技術成果轉化項目